En 2017, Steven crée l’association Dans ton Slip ! qui propose une approche ludique mais fondée de la santé sexuelle. L’association produit des vidéos de conseils sur sa chaîne YouTube et porte une attention particulière aux personnes sourdes en doublant ses vidéos en langue des signes française. ​

Aujourd’hui, Steven consulte en sexologie dans l’espace BoulevardSanté, à Lausanne, dans lequel il accueille tout un chacun en individuel ou en couple.

Il y offre également des séances de Coordination respiratoire MDH. La coordination respiratoire MDH est une approche didactique qui renforce la compréhension des mécanismes engagés dans la respiration. Elle vise une meilleure gestion du souffle et favorise l'optimisation de la capacité respiratoire. Cette approche est complémentaire à tout ce qui relève du souffle. Elle peut s'appliquer aux personnes souhaitant gérer leur stress, réguler leurs émotions, parler en public, chanter, jouer d'un instrument, faire du théâtre, ou l'intégrer dans une approche corporelle de la sexologie.

Bien à toi ! Sàrl organise avec différents partenaires des groupes de paroles destinés à divers publics selon les thématiques. Des formations, notamment en santé mentale avec les cours ensa - Premiers secours en santé mentale, sont également organisés plusieurs fois par année.